第三课 家具进屋  
 

讨论家具是否能顺利搬运到目的地。应用的数学工具是解析几何知识。

 
 

关注从实际生活中发现问题,构造数学模型予以解决的全过程。把握能否顺利搬运家具的条件并用数学公式表示。

 
   
 
 一、问题提出

在生活中搬运物件时常会遇到这样难堪的事:一件大家具好不容易搬进了大门,却搬不进电梯;好不容易上了楼,却不能拐过走廊或者搬进房门。这时,最好的办法是事先量量家具、走廊或电梯的尺寸,计算家具是否能搬进电梯或房间,以免浪费时间和人力。

请对下面两个具体例子作分析计算,看看能否成功地把物件搬运到目的地?

例1 商店一辆送货小推车,长2.2米、宽1米,能否拐进居民大楼1.5米宽的直角走廊?

例2 一条直角走廊宽1.3米,一件水平截面如下图所示的家具,是否能拐进这条直角走廊?

图3.1例2的家具和走廊示意图

分析

尝试 家具为什么不能搬进屋?

为找到问题的关键所在,先来作下面的模拟实验:

1. 在纸上按1:200的比例画一条宽1.5m的直角走廊;

2. 用硬纸片按同样的比例剪两辆小推车的矩形平面图:小推车的长度都是2.2m,一辆宽0.9m,另一辆宽1.2m;

3. 在纸上走廊的范围内连续地移动小车,看看两辆小车是否能转过走廊?

思考 1 当小车不能转过走廊时,小车和走廊墙的位置有什么特点?

     2 这个特点如何用数学公式表述?

     3 家具能搬进屋的条件是什么?

如果你得到了自己的结论,你就可以尝试解决本例的两个具体例子中的问题。

假设:

虽然有时在现实生活中,只有把小推车或家具折迭或拆卸成更小的部分,才能把它们搬运到目的地,但在本例中我们总假设小推车或家具的外形不可改变。我们还假设:只要小推车或家具不被走廊的墙壁“卡住”,我们就能灵活地移动它们。这里说的“移动”,包括小推车或家具的平动和转动。我们要分析在给定的条件下,小推车或家具是否能连续地、无障碍地移动到目的地。

 二、例1的研究

数学建模 为分析问题方便,我们建立坐标系如图3.2(a):以走廊的外转角点为坐标系原点O,两段墙壁分别在轴上和轴上。在此坐标系下,走廊的内转角点的坐标为。由所给数据,

图3.2小推车移动示意图

先看看小推车转弯的过程。我们设想先把它推到走廊尽头,让它的一边轴接触,一边轴接触(图3.2(a)),然后让沿轴移动,点沿轴移动,让小推车慢慢转过弯来。如果小推车在移动的过程中被墙壁“卡住”,则必然是墙壁的内转角点碰到了小推车的一边(图3.2(b)),并且再转动家具,点就会进入到矩形的内部,损坏家具。这就是说,

若小推车在移动的过程中,点的距离总是大于小推车的宽度1m,则小推车就能顺利地转过直角走廊。

观察图3.2(c)中所示小推车的位置,以表示小推车边的长度(=2.2),以记小推车边轴的夹角所在直线在轴上的截距分别为,该直线的方程为

可改写成

的距离为

要判断是否总大于小推车宽度。设

得到小推车能否转过直角走廊的准则:如对所有恒有,则小推车可以转过直角走廊;如有某个角度,使得,则小推车不能转过直角走廊。

求解

方法一:将从0到90每次增加1,通过编程计算的值,可以发现恒为正。小推车可以转过直角走廊。

方法二:上述解法要通过大量计算才能得到结果,而且从理论上说,再多的计算也不能穷尽从0到90的所有的值。现在用另外的方法来解决这个问题。

由于当时,

先考察函数(即除去表达式中的绝对号)的最小值,并将该最小值和比较。改写

。由解得。可验证函数此时取得最小值。以代入,最小值约为1.02m,大于小推车宽度1m。小推车可以转过直角走廊。

 三、例2的情况

数学建模

首先看看家具是否能搬进水平走向的走廊。如果照图3.1所示的位置平移搬动,因为走廊宽1.3米,家具垂直方向和水平方向的长都是1.4米,家具是不可能搬进走廊中去的。因此,在搬家具进走廊前先试试转动一个角度,看看转动后家具是否能搬进走廊。

通过转动可以发现,当按图3.1中的位置旋转到图3.5的位置时,在垂直方向的尺寸最短。这个尺寸恰为点到家具的一条边的距离。下面计算这段距离。

图3.3家具旋转后的位置

连接,过点、点分别作的垂线。点的距离等于。由于都是等腰直角三角形,有

于是点的距离等于<1.3。因而我们先把家具旋转到如图3.3的位置,搬进水平方向的走廊中去。

接下来同问题1的情况一样。建立如图3.3所示的坐标系。记走廊内拐角点坐标为()。

设想把家具旋转成图3.4的姿态,把家具搬到走廊的尽头,使得家具处于这样一个位置:一个角轴上,一个角轴上。保持点始终和轴接触,点始终和轴接触,慢慢把家具转过走廊。这样,我们仍然和问题1一样,把问题归结为,在家具连续的移动过程中,家具的一边是否会被走廊的拐角点卡住。如果能计算得到的距离始终大于零,则家具就能转进走廊。

 

图3.4家具旋转示意图

设想家具转到如图3.4的位置,记轴的夹角为。此时点的坐标为,其中()为的长。直线轴的夹角(如图所示)为

于是所在的直线方程为

距离等于

。问题归结为: 在转动家具的过程中,是否始终大于零?

这里还要考察的变化范围。其实我们只须考虑。这是因为,一旦把家具从的位置转到的位置,即把家具的边转到轴上,边转到轴上,家具就处于移动过程中的一个对称位置。既然能把家具从边和轴平行的位置旋转到边和轴成角度的位置(也是边和轴成角度的位置),那么也一定能继续把它从轴成角度的位置旋转到边和轴平行的位置。

求解

从45到0每次减少1,通过编程计算的值。可以发现该函数恒为正。家具可以转过直角走廊。

思考

能否从理论推导出的最小值的表达式?